Terlahir dengan nama Bendara Raden Mas
(BRM) Herjuno Darpito pada tanggal 2 April 1946 di Yogyakarta, kemudian
menghabiskan sepanjang hidupnya di kota yang ia cintai, Sri Sultan
Hamengku Bawono Ka10 tumbuh menjadi pribadi yang sangat dekat dengan
kota dan rakyatnya. Setelah dewasa beliau ditunjuk oleh ayahandanya
sebagai Pangeran Lurah atau yang dituakan diantara semua pangeran di Keraton Yogyakarta. Mas Jun, begitu beliau biasa disapa pada saat muda, kemudian diberi gelar Kanjeng Gusti Pangeran Harya (KGPH) Mangkubumi.
Sebelum
bertahta sebagai Sultan Yogyakarta, KGPH Mangkubumi sudah terbiasa
dengan pelbagai urusan di pemerintahan. Beliau sering diminta membantu
tugas-tugas ayahandanya, Sri Sultan Hamengku Buwono IX, yang saat itu
menjabat sebagai Wakil Presiden Republik Indonesia. Selain itu, KGPH
Mangkubumi sendiri juga aktif di berbagai kegiatan sosial
kemasyarakatan. Beberapa jabatan yang pernah beliau emban diantaranya
sebagai Ketua Umum Kadinda DIY, Ketua DPD Golkar DIY, Ketua KONI DIY dan
Presiden Komisaris PG Madukismo.